格蘭泰科(Glentek)是美國(guó)一家*具影響力的直流有刷和無(wú)刷的伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的研發(fā)和生產(chǎn)制造高科技企業(yè),位于美國(guó)西部城市洛杉磯,至今已有40年的歷史。其產(chǎn)品*多被用于數(shù)控機(jī)床,半導(dǎo)體設(shè)備,軍事裝備上。
格蘭泰科驅(qū)動(dòng)器有三種結(jié)構(gòu)形式,方便不同的應(yīng)用場(chǎng)合選用:*立式,模塊式,多軸式;根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)形式有兩種:有刷直流伺服驅(qū)動(dòng),無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng);根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同分:全功能OMEGA系列,模擬量控制系列,SynQnet系列,線性有刷系列,線性無(wú)刷系列;供電形式有兩種:直流供電(低壓直流和高壓直流),交流供電(單項(xiàng)或三相110/220AC); 輸出電流4A到120A,可驅(qū)動(dòng)30W到30Kw伺服電機(jī)。
接收的反饋有:旋轉(zhuǎn)編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器,直線光柵尺,霍爾,電機(jī)溫度,測(cè)速機(jī)等;輸出電流4A到120A,可驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)有:直流有刷伺服電機(jī),無(wú)刷伺服(交流伺服)電機(jī),直線電機(jī),音圈電機(jī),主軸電機(jī),力矩電機(jī)等。
 
*立式
*立式驅(qū)動(dòng)器包含一個(gè)放大器模塊、直流供電電源，帶有再生制動(dòng)電阻、通電時(shí)的合閘電流限制保護(hù)、保險(xiǎn)絲，1KW以上的驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)或多個(gè)冷卻風(fēng)扇。該類型特別適應(yīng)于單軸或多軸應(yīng)用。
 
模塊式
該模塊包括一個(gè)不帶直流供電電源的放大器模塊。該類型主要用于客戶自行提供直流電力供應(yīng)，強(qiáng)制風(fēng)冷卻裝置和再生電阻之類的應(yīng)用。
 
多軸式
多軸式包含一個(gè)帶有直流供電電源的開(kāi)框底座、帶有再生制動(dòng)電阻、在電源開(kāi)啟時(shí)的合閘電流限制、保護(hù)、保險(xiǎn)絲和冷卻風(fēng)扇。根據(jù)設(shè)備控制軸數(shù)需要,可選裝2軸,3軸,4軸模塊式驅(qū)動(dòng)器于底座上。
該結(jié)構(gòu)形式*大優(yōu)勢(shì):節(jié)省安裝空間, 接線、安裝和維修方便, 客戶可以自己提供電源模塊。
 
目前主要直流有刷和無(wú)刷伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品功率參數(shù) ------ ****的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
伺服放大器額定電參數(shù)
型號(hào) 有刷或無(wú)刷 輸入電壓 額定電流（A） 峰值電流（A） 組裝配置
VDC VAC 模塊 *立式 多軸
SMA7110LP 有刷 30－220 不適用 6 12 • •
SMA7110 有刷 30－220 不適用 10 20 • •
SMA7115 有刷 55－220 110-130 15 25 • • •
SMA7115HP 有刷 55－220 110-130 20 40 • • •
SMA7130 有刷 不適用 110-130 30 60 •
SMA71075 有刷 不適用 110-130 75 150 •
SMA71100 有刷 不適用 110-130 100 150 •
SMA9115LP
SMB9715LP
SMC9715LP 無(wú)刷 70－190
190－340 不適用 10 20 • •
SMA9115
SMB9715
SMC9715 無(wú)刷 70－190
190－340 不適用 15 30 • •
SMA9115HP
SMB9715HP
SMC9715HP 無(wú)刷 70－190
190－340 不適用 20 40 • •
SMB9X08
SMC9X08 無(wú)刷 不適用 110-130
208-240 4*/8** 8*/16** •
SMB9X15LP
SMC9X15LP 無(wú)刷 70－190
190－340 110-130
208-240 10 20 • • •
SMB9X15