步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。在伺服電機移動的情況下，應(yīng)把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到zui小。電纜的彎頭半徑做到盡可能大。

直流伺服電機可應(yīng)用在是火花機、機械手、*準的機器等。可同時配置2500P/R高分析度的標準編碼器及測速器，更能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率zui高，大于交流電機，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。直流無刷伺服電機特點：轉(zhuǎn)動慣量小、啟動電壓低、空載電流小； 棄接觸式換向系統(tǒng)，大大提高電機轉(zhuǎn)速，zui高轉(zhuǎn)速高達100 000rpm；無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時，無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制； 不存在電刷磨損情況，除轉(zhuǎn)速高之外，還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點：體積小、動作快反應(yīng)快、過載能力大、調(diào)速范圍寬低速力矩大, 波動小，運行平穩(wěn)、低噪音,**率、后端編碼器反饋（選配）構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點、變壓范圍大，頻率可調(diào)。伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。伺服電機也可用單片機控制。德國費斯托FESTO特價進步馬達

伺服馬達的優(yōu)點：*先我們來看一下伺服電機和其他電機（如步進電機）相比到底有什么優(yōu)點：精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；及時性：電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是：平常看到的那種普通的電機，斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應(yīng)*快。但步進電機存在失步現(xiàn)象。伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動力源的，而且對精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備。

費斯托教學(xué)培訓(xùn)體系在培訓(xùn)領(lǐng)域擁有超過40年經(jīng)驗，在流程優(yōu)化領(lǐng)域擁有20年經(jīng)驗。我們在**工業(yè)培訓(xùn)與進修領(lǐng)域具有l(wèi)ing先地位，每年約42,000名學(xué)員參與我們的研討會與培訓(xùn)。不論是開放式研討會、企業(yè)內(nèi)部培訓(xùn)、專題討論會或是企業(yè)規(guī)劃游戲—費斯托**重視通過實際產(chǎn)品與具有工業(yè)實際性的學(xué)習(xí)系統(tǒng)開展實 踐學(xué)習(xí)。通過正確的形式與方法，我們的專家傳授人員、技術(shù)與組織領(lǐng)域先進的學(xué)習(xí)內(nèi)容。培訓(xùn)范圍從基礎(chǔ)技術(shù)教育到教師進修直到技術(shù)人員和工程師的培訓(xùn)與進修。在流程優(yōu)化過程中，我們將與客戶一同對企業(yè)從信息到產(chǎn)品的全部流程進行跟蹤—我們的目標只有一個，那就是對流程進行**組織。我們的咨詢師對必要的變更流程進行設(shè)計、伴隨并評估，由此客戶可以對流程進行接管并*立地進行延伸。作為工廠與流程自動化的創(chuàng)新*，費斯托除了技術(shù)解決方案之外還一直關(guān)注操作設(shè)備的人員。借助費斯托教學(xué)培訓(xùn)體系的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，**范圍內(nèi)的中學(xué)與高校、跨企業(yè)培訓(xùn)機構(gòu)與企業(yè)為未來培養(yǎng)**人才。從基礎(chǔ)設(shè)備到交鑰匙培訓(xùn)**.費斯托教學(xué)培訓(xùn)體系的服務(wù)組合包括**學(xué)習(xí)與確保學(xué)習(xí)效果的完整裝備--從簡單的仿真軟件指導(dǎo)單*設(shè)計的培訓(xùn)整體方案。從模塊化培訓(xùn)基地指導(dǎo)設(shè)備齊全的培訓(xùn)**。在所有自動化課題領(lǐng)域中學(xué)習(xí).在內(nèi)容上，培訓(xùn)內(nèi)容包含涵蓋了自動化技術(shù)的各大領(lǐng)域：氣動、電動氣動、液壓、電動液壓、電子、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、機器人制造技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、PLC與現(xiàn)場總線技術(shù)以及機電一體化、制造和工藝技術(shù)。

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